ホームページ・ブログなどで連番ファイルなどを効率的に印刷したいのです。

http://www.hatena.ne.jp/1125889701
すみません、質問者さん、あまり適切な答えではないと思います。

私だったら、いずれかの方法で自動化します。
1.頻繁にある場合
　マクロで動かせるブラウザを探す
　そして、マクロを組む
2.たまにある場合
　UWSCを使う
　http://www.h7.dion.ne.jp/~umiumi/
　そしてやっぱり、UWSCのスクリプトを組む

ん、そういや、Windowsなのか？
Firefoxのプラグインでできそうな気もする、、、。
もし、質問者さんがこれを見て、以下の条件で了解いただけるなら、
UWSCのスクリプトを組んでも良いです。
・UWSCなので、Windows
・ブラウザは、IE6
・出力先プリンタは、標準プリンタ
・各ページは、標準の出力方法で、きれいに印刷される
・気が向いた時なので、すぐにはできない